編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置．前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是”1”還是”0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是”1”還是”0”．

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)．增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大?。骄幋a器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)．

霍爾式轉速傳感器是利用霍爾效應的原理制成的?；魻栃侵冈谝粋€(gè)矩形半導體薄片上有一電流通過(guò)，此時(shí)如有一磁場(chǎng)也作用于該半導體材料上，則在垂直于電流方向的半導體兩端，會(huì )產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓，該電壓就稱(chēng)為霍爾電壓。當磁性材料制成的傳感器轉子上的凸齒交替經(jīng)過(guò)*磁鐵的空隙時(shí)，就會(huì )有一個(gè)變化的磁場(chǎng)作用于霍爾元件（半導體材料）上，使霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號。根據所產(chǎn)生的脈沖數目即可檢測轉速。